Menurut Rouceck dan Warren, desa boleh dikelaskan berdasarkan berbagai-bagai kriteria:

1. Luas wilayah
   • Kampung terkecil, antara 0-2 km² luasnya
   • Kampung kecil, antara 2 - 4 km² luasnya
   • Kampung sederhana, antara 4 - 6 km² luasnya
   • Kampung besar, antara 6 - 8 km² luasnya
   • Kampung terbesar, antara 8 - 10 km² luasanya
2. Kepadatan penduduk
   • Kampung terkecil, dengan kepadatan penduduk di bawah 100 orang /km²
   • Kampung kecil, dengan kepadatan penduduk antara 100 - 500 orang /km²
   • Kampung sederhana, dengan kepadatan penduduk antara 500 - 1,500 orang /km²
   • Kampung besar, dengan kepadatan penduduk antara 1,500 - 3,000 orang /km²
   • Kampung terbesar, dengan kepadatan penduduk antara 3,000-4,500 orang /km²
3. Tingkat perkembangan
   • Kampung kurang maju: Desa yang belum memanfaatkan potensi yang ada kerana keterbatasan kemampuan masyarakatnya
   • Kampung membangun: Desa yang baru memanfaatkan potensi yang ada tetapi kekurangan kewangan
   • Desa maju: Desa yang sudah memanfaatkan semua potensi yang ada secara maksimum.
4. Mata pencarian
   • Kampung pertanian, iaitu desa yang sebahagian besar penduduknya hidup bergantung kepada sektor pertanian
   • Kampung perindustrian, iaitu desa yang sebahagian besar penduduknya bekerja dalam sektor perindustrian
   • Kampung perikanan, iaitu desa yang sebahagian besar penduduknya bekerja sebagai nelayan.